« Greg’s Harp » est un appareil musical extraordinaire mécanique et robotique avec 3 chaînes excitées de 3 manières différentes qui génèrent des sons merveilleusement surnaturels.
Robot à cordes
Le fabricant d’instruments Frank Piesik a développé un instrument à cordes robotique jouable pour son ami Gregor. C’est une évolution d’une machine précédente à une seule corde appelée Pythagotron. Avec la harpe de Greg, l’idée est de pouvoir jouer des accords à partir d’un clavier ou d’un séquenceur MIDI.
Chaque chaîne a un certain nombre de frettes motorisées qui utilisent un servo et un pilote dédiés pour s’affronter contre la chaîne. Avec 4 de ces «mofrets» sur chaque chaîne couvrant 5 semi-tons, ils pourraient jouer toutes les triades possibles. Les chaînes sont réglées en tiers majeurs qui se chevauchent par un ton et lorsque les notes viennent dans un algorithme logiciel les analysent et les met dans une plage que les mofrets peuvent jouer. C’est très intelligent.
Pour exciter les cordes, Frank a trouvé 3 façons différentes. Le premier utilise un «coup de pied» qu’il avait conçu pour un autre projet qui utilise un solénoïde pour frapper la chaîne ci-dessous. Il s’agit du bloc jaune avec les 3 vis en haut. La deuxième façon consiste à utiliser un actionneur de champ magnétique comme un e-bow pour le maintien infini. Enfin, il y a un petit moteur qui fait tourner une hélice de bande qui clique contre les cordes.
Le son est collecté par un pick-up piézo régulier et un petit circuit de préampli.
Le contrôle matériel est pris en charge par deux nanos Arduino tandis que l’interface de routage audio, DSP et MIDI est livrée par un teensy. L’adolescent interprète les données entrantes et dit aux nanos quoi faire.
Le résultat est à la fois une chose incroyable à regarder et une chose merveilleuse à entendre. J’espère que Gregor en est très satisfait.
